Aplicación de la robótica en la industria nuclear

                   La robótica en la industria nuclear se empezó a desarrollar con la aparición de teleoperadores para manejar material radiactivo.Varios robots y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido alguna catástrofe.Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para hacer pruebas.
             Hay muchas tareas que realizan pero,algunas de las más conocidas son:
        Inspección de los tubos del generador de vapor de un reactor nuclear:que se basa en la inspección y mantenimiento de las zonas más contaminadas de una central nuclear de producción de energía eléctrica(que por norma general son largas y costosas).
      El robot es introducido en la vasija, posiciona una sonda de inspección en la boca de cada tubo, ésta es empujada por el interior de éste, proporcionando de esta manera información sobre el estado del mismo.

         El robot se introduce en la vasija mediante un sistema mecánico que junto con los posibles errores en la disposición matricial de los tubos obliga a que el robot trabaje, con ayuda de teleoperación o bien con sistemas sensoriales externos como visión o láser, que proporcionen la posición real relativa entre el extremo del robot y los tubos

        Manipulación de residuos radioactivos:La industria nuclear genera una cantidad considerable de residuos radioactivos de baja contaminación (vestimentas, envases de plásticos papel) o de alta (restos de células del reactor, materiales en contacto directo prolongado con las zonas radiactivas). La forma, tamaño y peso de estos desechos es variable y es necesario depositarlos en contenedores especiales.

                Para tal tarea son utilizados  telemanipuladores con unión mecánica controlados directamente por un operador a través de un cristal, o sistemas con mando remoto por radio o cable en el caso de contaminación elevada.

              Además de estos trabajos,los robots poco a poco han ido sustituyendo al ser humano en numerosos trabajos: